来自bz博中手机诚信网投自动化学院的

一只青春洋溢的创新团队

将目光锁定我国大体量的货运业

引入自主研发的智能化设备

成功为我国运输业升效提速

革新现有物联网时代的智慧港口体系

本期我们将深入了解这支团队

借助他们的“前瞻视野”

去感受智能转运机器人项目的精巧构思

随着我国贸易和运输业的不断发展，公共仓库在港口、城市的不断建立，货物运载的体量和劳动力需求量也在逐年上涨，如何高效、经济地转运传统商品车一直是我国货运物流业丞待解决的难题。智能化系统是智慧港口发展和运营的加速器，来自bz博中手机诚信网投自动化学院的7名研究生一同在此领域提出了他们的创新解决方案—“基于路车云一体化的商品车智能转运机器人”。并且该智能装置在近期结束的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛中，斩获特等奖殊荣！这支团队的指导老师为汪首坤教授和王军政教授，团队成员为许永康、张琳、刘志、户庆国、黄逸伦、安奕辰和袁浩宇。

以国为先 投身基建

团队成员均为在读研究生，他们没有将研究止步于校园科研，而是放眼社会问题，积极投身于基层建设中。他们思考着如何利用专业所学去解决我国智慧港口建设正面临着的难题，如何借助智能化系统为物流货运行业带来革命性的变革。

该团队从现存传统商品车转运模式所面临的自动化程度低、运营成本高昂、碳排放量大等弊端入手，提出一种传统商品车码头自动化技术攻关解决方案。该方案通过引入智能技术，全面提升了商品车转运的自动化水平，有效降低了运营成本和碳排放量，为物流货运产业效益的全面提升奠定了坚实的基础。

团队在短时间内便将提出的方案从纸上落地到现实，为尽快验证器件的运行效果是否能达到期望，是否能有效提高我国港口物流的运作效率、降低成本并实现环境友好。不负众望，团队所提出的创新成果在16个月的较短投产运行期间便取得了显著成果，展现出了强大的运输能力。在此期间，智能机器人共转运商品车22.5万辆，占全年吞吐量58%，该系统使得货载作业人员减少60%，周转效率提升20%，我国每年相关成本费用节省高达1110余万元。此外，这一创新成果还具有广阔的商业推广应用价值，能够应用于各大商品车码头公司、整车厂、物流公司以及大型停车场等有巨大使用需求的货运场所，以促进我国相关领域经济的发展，推动我国朝着交通强国和海洋强国的目标迈进。

 

师生共建 学术交流

在项目启动之初，该团队就明确了他们的使命—通过引入先进的智能技术，解决传统商品车转运模式所面临的自动化程度低、运营成本高昂、碳排放量大等问题。为了实现这一目标，他们进行了深入的社会调研，并投身于科研实践，致力于技术创新。

在导师汪首坤教授和王军政教授的指导下，团队成员们通过大量的实验、数据分析和技术验证，取得了一系列突破性的成果。他们成功研发了新型的商品车定位、定向、取车和纠偏算法，设计出创新的系统架构，并改进了实验方法。这些创新为智慧港口商品车转运项目提供了强大的技术支持。

此外，团队成员们积极与国内外同行交流了解最新的研究动态和实际需求，获取反馈意见，不断提高自身的学术水平和研究能力。他们不仅在实验室进行研究，还经常到港口实地考察，与工作人员交流，了解他们的需求和困难，借此机会一次次确保项目的研究方向与社会实际需求紧密契合。或许正是这种深入一线的实践经验使得团队在实践中取得了丰硕的成果。

志犹学海 业比登山

每位团队成员都在此次比赛中受益匪浅，队长许永康说：“学生自组团队参与比赛比直接参与课题组科研项目更强调自主性和创造性，参与比赛的全程要极大调动自身和团队成员的自我管理和决策能力，选择参加这次大赛可以说是每位成员对自己的个人目标、兴趣和能力的一次挑战。”

为高效、顺利开展项目，团队成员在比赛进行期间制定了详尽的时间规划，包括每天的任务和长期的目标，并随时调整计划以适应变化。在项目实践中，团队成员们共同克服困难，不断学习新的技能和理论知识，整个过程不仅培养了团队合作的默契和团队意识，同时使得大家更加清晰地认识到自己的兴趣和擅长领域，为未来的发展奠定坚实基础。

结语

港口每天都车来船往，人流密集，借助智能转运商品车，大大降低了物流运营的成本，又减少了碳排放，突破了传统商品车的运营困境，实现了物流效益的全面提升。

未来，这支团队将继续致力于智慧港口商品车转运技术的研发与实践，为实现我国成为交通强国和海洋强国的目标贡献自己的力量。

我们相信

他们的努力

会让智慧港口的明天更加美好

希望各位研究生

可以向这支优秀团队学习

深耕前沿

创新突破

为国家发展贡献青春力量

附：团队简介

团队由7名成员组成，队长为许永康，队员为张琳、刘志、户庆国、黄逸伦、安奕辰和袁浩宇，他们均就读于bz博中手机诚信网投自动化学院。7个人的年级不同，但志趣相投，以此达成了他们一次次完美的配合，该团队共同发表了论文6篇，其中SCI检索论文3篇，顶级会议论文1篇，EI检索论文3篇。此外，他们还申请了发明专利12项，并获得了多项赛事荣誉，包括2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛特等奖、2023申昊杯中国研究生机器人创新设计大赛二等奖、2022华为杯研究生数学建模竞赛二等奖以及2021年兵工杯高校创新竞赛二等奖等。